Les muletiers de Tende et Limone vivaient de leur assistance au passage des marchandises et des voyageurs par le col de Tende, notamment l’hiver en raison de la neige. Ils étaient organisés en corporation, la confrérie de Saint-Eloi qui avait une mission d’entraide. Chaque année elle élisait son prieur en charge de la gestion des biens et de la caisse alimentée par les cotisations, dons et legs. Elle accordait des prêts à long terme et faible intérêt, notamment pour le remplacement des mulets.
La Saint-Éloi était initialement fêtée le 1er décembre. Le 25 juin fut choisi plus tard par les muletiers de Tende pour exercer leurs dévotions religieuses et leur procession annuelles. L’autel dans la collégiale était décoré, et les mulets habillés pour le défilé avant leur bénédiction et la messe solennelle.
Depuis le XIXe siècle, la fête a lieu un dimanche, entre le 25 juin et le courant du mois de juillet, et la célébration est devenue plus festive et son bal de clôture est très populaire.
La disparition progressive des muletiers n’a pas entraîné celle de la confrérie, ni de la célébration de la Saint-Eloi.
Chaque année, la fête attire un nombreux public extérieur à la commune